本来、たとえ親からの援助であってもお金をもらうと税金がかかります。
しかし、受け取り方や受け取る金額により税金がかからない方法があります。
特に住宅の購入ともなれば贈与税の非課税枠がありますので、その制度を使われる事をお奨めします。
その非課税枠も住宅(建物)の性能により変わりますので注意が必要です。
国税庁のホームページ(検索:No.4508)に詳しく書かれています。